持续引领量产落地建立技术竞争优势——“1024小鹏汽车科技日”让预见的未

10月24日，第四ldquo024 Xpeng Motors科技日rdquo如期而至，与ldquo从预见，到不仅满足rdquo主题是从智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个维度分享Xpeng汽车在未来出行领域的探索过程和量产推进计划。

022 1024 XPENG技术日

在智能驾驶方面，Xpeng Motors不仅共享了行业首创的量产城市高级辅助驾驶功能ldquo城市NGPrdquo技术思维，并基于新一代XNGP智能驾驶辅助系统，展现其在软件架构、AI和数据系统上的竞争优势，保持在智能驾驶下半场的领先地位。在智能交互方面，新一代语音架构和语音基础能力的自研，进一步提升了小鹏语音的体验。凭借全场景语音2.0的强大功能，构建了业内首个全时语音交互系统，通过智能场景功能，让用户ldquo定制自己的智能汽车rdquo成为可能。在智能机器人和飞行汽车领域，小鹏也分享了技术进化的最新思想和成果。智能机器人和飞行汽车有了新一代的造型和功能设计，飞行汽车已经完成了测试样机的首次试飞。Xpeng Motors希望通过不断的探索和思考，在技术上建立竞争优势，不断推动行业前进，通过智能技术的量产，真正为用户带来更好的出行生活。

以系统和效率优势保持下半年智能驾驶的领先地位。

9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶开始在广州试点，并逐步推向P5用户。全栈自主研发的Xpeng Motors成为首个量产城市场景高级智能辅助驾驶的汽车品牌。Xpeng Motors自动驾驶副总裁吴新洲博士首先再次强调了城市场景对智能驾驶发展的意义。数据显示，用户总里程中，城市道路占71%，换乘车辆长度维度可占90%。同时，每天只有25%的用户通过高速公路出行，而城市道路是100%。所以城市场景不仅是用户的高频场景，也是刚需。因此，Xpeng Motors中的加强版NGP和LCC采用了全新的技术框架，包括定位、感知、预测、调控等方面的全面提升。与高速NGP相比，城市NGP的码数增加到6倍，感知模型增加到4倍，预测/规划/控制相关的码数增加到88倍。目前城市NGP用户周渗透率84%，里程渗透率63%，通行效率接近人类司机的90%，百公里被动接管仅0.6次。可以说，城市NGP已经成为用户日常通勤的最佳帮手。

智能辅助驾驶在小鹏的未来发展

一个城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开始。小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，具备全场景智能辅助驾驶的能力，也是无人驾驶之前辅助驾驶的终极技术形态。不仅不需要高精地图，而且可以在全国所有城市和路段使用。同时可以覆盖日常通勤，无缝连接高速、市区、地下停车场等各种场景，体验不间断。XNGP的体验会在高速、近零接管、安全、路局能力、通行效率等方面超越大部分司机。为了实现这一能力，Xpeng Motors对硬件进行了大幅升级，采用了508顶级计算能力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并再次应用了能力增强的软件架构，以及全闭环、自生长的AI和数据系统。

XNGP智能辅助驾驶系统

其中，XNet深度视觉神经网络融合多帧之前多个摄像头采集的数据，从BEV的角度输出动态物体的4D信息和静态物体的3D信息(如车道线和道路边缘的位置)。与Xpeng Motors第一代视觉感知架构相比，XNet采用神经网络代替复杂的手写逻辑，实现端到端的数据驱动算法迭代。当然，技术过硬的背后是庞大的数据收集、标注、训练和间距调配。以50万个训练数据片段和10亿个对象为例，人工标注需要2000人工年，在单机上用2400TFLOPS计算能力的服务器训练需要276天。同时，如果不经过优化部署到车辆上，仅单个网络就可以占用单个ORIN-X的122%的计算能力，因此，Xpeng Motors构建了全自动贴标系统，贴标效率是人工贴标的45000倍，即XNet 2000人年所需的贴标量，现在仅需16.7天即可完成。此外，Xpeng Motors在乌兰察布建设了国内最大的自动驾驶智能中心ldquo摇rdquo基于阿里云智能计算平台，计算能力可达600PFLOPS(每秒60亿次浮点运算)。At ldquo摇rdquo加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。相比单机训练2400TOPS服务器，80机并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。同时，城市NGP研发积累的极致工程能力，使得动态XNet所需的122% Orin-X计算能力，优化后只需要9%。极致的工程部署能力是XNet推出的关键，也是未来持续迭代的关键。

深度视觉神经网络

此外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成，效率是AI系统的重要KPI之一。因此，通过定向采集，Xpeng Motors可以从大量的车辆中采集大量的训练数据，并在自动标注系统和旋风的帮助下快速做出修正。甚至在一些非常罕见的极端场景下，也可以通过仿真系统产生大量同类型的数据进行快速迭代训练。通过定向采集和模拟相结合，一年内解决了1000多起拐角案例，高速NGP事故率降低了95%。同时，每一行代码变更都需要行进5000万公里的仿真里程，5000+的核心仿真场景，挑战17000+的特殊仿真场景，以保证功能迭代的可靠性和正向进化。

Xpeng Motors自动驾驶副总裁吴新洲发表演讲。

凭借软硬件系统带来的高效率，XNGP系统将在2023年上半年前实现全国范围内的红绿灯识别和路口直行，除了G9 Max版具备高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，城市NGP包括广州、深圳和上海。2023年下半年，大部分没有地图的城市将开放变道、超车、左右转弯的能力(部分高级能力的可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放)。2024年，全场景开放，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。此外，对于XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力将持续更新。2022年至2023年上半年，小鹏G9 Pro将在交付高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等的基础上，开通红绿灯识别、车道级导航等功能。该功能还将在小鹏P5 P和E、小鹏P7 E和智尊开通，小鹏P5 P将新增NGP、深沪开放城市，NGP和LCC的增强性能也将可用。2023年下半年，G9 Pro版高速NGP、VPA、LCC在小鹏的性能将得到提升，上述所有车型的高速NGP功能也将在本周期内进行限速调整、放行检测等方面的优化。(注:NGP城市开放进度以OTA计划为准，部分功能升级需要有相应的软件和服务)

XNGP发布计划

XPILOT发布计划

最近，Xpeng Motors也完成了一项创举，顺利通过自动驾驶封闭场地测试，获得智能网联汽车路测牌照。G9在不改变硬件的情况下，仅通过升级强化自动驾驶软件，就成功通过自动驾驶封闭场地测试并获得ldquo，成为业界第一；智能网联汽车道路试验现状；出售特许生产汽车。未来，Xpeng Motors将通过自动驾驶和高级辅助驾驶的双线并行，实现数据和能力的闭环反馈。

语音交互更快更自由。Xpeng Motors升级了自主研发的语音架构，率先进行基础语音能力的自研。

2020年1024，Xpeng电机行业首创ldquo全场景语音rdquo这是业内第一个全语音交互系统。两年后，小鹏仍然不满足。以不断改进和探索的精神，推动用户体验的提升，让交互更快更自由，并带来业界首创的全时语音交互功能mdashmdash全场景语音2.0。它首次将MIMO多音区技术应用于车载语音系统，实现了小P时刻待命，车内多名乘客无需唤醒，多人同时通话。G9还高效利用本地计算能力，实现本地对话，在弱网、无网条件下可稳定控制600多项车载功能；此外，依托完善的语音端云端整合方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更接近人性化沟通，可说可做。

全场景语音2.0

为了实现这一点，Xpeng Motors不仅升级了语音交互自研技术架构，具有功能领先、架构灵活、性能提升的特点，还解决了内外部对接复杂、周期长、进度不可控、半自研关键技术风险等RD和项目风险，并进一步提高隐私级别，保护用户利益。该技术架构可实现全车多路语音流并行处理，支持四音区并发、端云融合、实时流识别理解、并行指令等多种交织功能的语音交互请求处理。可实现全车多通道上下文理解，同时既保持一人对话和上下文管理，又兼容多人对话和上下文理解。全时多通道拒绝在噪音请求数倍于单通道拒绝的情况下仍能保证准确率不下降，解决多通道和四通道语音交互的应答冲突，让用户实现语音交互，获得更好的反馈。

行业内第一家车企开发了自己的语音基础能力。

除此之外，Xpeng Motors还是业内第一家开发自己的基本语音功能的汽车公司，包括声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别和语音唤醒。这将有助于小鹏解决新一代系统下信号处理的更高要求，解决更复杂的语音问题，并大幅提升性能指标，如回声消除最高可支持30dB，识别准确率高达百分之九十七，与自研非基础能力相比，错误率在标准安静场景下降低7.7%，中英文混合场景下降低7.16%，在嘈杂环境下降低36.79%，在有地域口音的场景下降低33.84%。同时，自研的语音基础能力也降低了语音65.9%的CPU利用率和42.3%的内存使用量。优化工程能力，实现快速迭代，保证用户隐私，降低数据成本。

未来，Xpeng Motors的语音能力将向更接近人类交互的方向进化:让语音助手听声音、观文字、观颜色，实现无拘无束的轻松交流；能理解、能学习、能推理、能记忆，做一个更懂用户的朋友；懂事、有同理心、有表现力，成为全场景陪伴用户的可靠伙伴。

智慧场景让用户ldquo定制您的智能汽车rdquo

智能场景是小鹏智能驾驶舱新增的定制能力，让用户拥有专属驾驶舱功能服务。它开放了业界领先的车辆能力atom，创建了无限的汽车场景，并允许用户定义自己的智能汽车。同时，首次开发的远程智能场景，当用户不在车内时，车辆仍可根据自身感知能力继续执行用户自定义场景；在多个场景中，根据前一个场景的执行结果，可以主动串联判断后续场景，满足用户整个出行周期的全时需求；普通用户可以直接选择自己喜欢的场景，一键开启全程服务，支持社群、社交媒体传播、跨车传承；极客可以深度参与共创，串联一键开发想象力。

智能场景功能示意图

智能机器人ldquo龙rdquo又长大了一岁。

自2021年首次亮相以来，小鹏鹏兴的智能机器人在这一年不断探索，迎来了新一代原型。与上一代相比，现在的机型更加科幻，具有未来主义风格:头部集成了AR投影，是对机器人交互形式的探索；脚底用和高档跑鞋一样的ldquoEVA超临界发泡；和耐磨橡胶，提供优异的减震性、静音性和耐磨性；颈部区域采用新型弹性面料和液态硅胶材料，可以解决多自由度运动的设计问题，抗冲击防刮伤。

小鹏鹏航新一代智能机器人

除了造型升级，ldquo龙rdquo也迎来了架构升级。身体和腿的LdquoRdquo借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，比初代更坚固、更轻便；新一代AI计算单元拥有智能汽车一样的计算能力，大大提升了机器人的智能潜力；同时还配备高保真音响系统，带来精致的语音和视听娱乐享受；当然，最显著的一点是，升级后的ldquo龙族rdquo它配备了6轴协作机械臂，通过与四足底盘合作，可以在家庭环境中执行各种功能，这大大增强了机器人与物理环境交互的潜力。

在小鹏生态体系下，在智能机器人研发过程中，从智能汽车研发领域，包括动力系统、自动驾驶、人机交互、AI能力等，对动力系统、自动驾驶、人机交互、RD系统等技术进行了有效赋能。AI能力将成为驱动机器人智能和汽车智能技术发展的ldquo发动机rdquo，数据将成为驱动技术发展的ldquoRdquo汽车智能和机器人智能将相互融合；互相成就rdquo。目前机器人最佳形态的讨论还在进行中，鹏星的产品未来可能会有新的形态。

小鹏·田慧是世界上第一辆电动垂直飞行汽车。

2021年1024科技日，何肖鹏带来了飞行汽车的概念模型。一年过去了，在原有的基础上，小鹏·田慧也在不断推进大规模生产。在今年的1024年，小鹏田慧发布了最新配置的飞行汽车，它配备了arm的折叠和存储系统，可以在陆地和飞行模式之间切换。当手臂折叠存放时，其大小与常规汽车相当，可以在开阔的道路上自由行驶。你可以在陆地和飞行模式之间切换。在法律法规允许的条件下垂直起降，飞越拥堵、障碍物、河流等。，满足人们的短途低空出行需求。

小鹏田慧飞行汽车的陆地/飞行状态

与去年的概念模型相比，最新的设计从横向双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。本方案中，臂和桨叶更短，飞行状态的总长度和宽度更小，着陆点的尺寸限制更小，飞行通过性更好，使用更方便。同时取消了叶片折叠和周期性变桨毂，折叠收纳方式更加简单。降低了整个系统设计的复杂度，提高了安全性和可靠性，降低了噪声水平。此外，它还具有飞控和电源双备份的容错控制功能，即使发生单点故障，仍能保持可控飞行和安全着陆。目前，小鹏田慧已成功对早期探索产品进行了多次单电机故障测试。

小鹏田慧飞行汽车测试样机成功首飞。

目前，小鹏田慧飞行汽车已经完成了测试样机的成功首飞，这是世界上第一辆真正的电动垂直飞行汽车。要成功起飞重约2吨的试验原型车，需要克服飞控、动力等诸多困难，业内也没有成熟的经验可以借鉴。小鹏田慧公司通过全栈自研实现了一次挑战，使飞行汽车的研发取得了实质性突破。

飞行汽车还将创新性地采用小鹏田慧公司开发的飞行汽车驾驶控制系统。它耦合了飞机和汽车控制的功能，满足飞行和陆地驾驶的驾驶需求。在陆地状态下，与现有汽车的驾驶模式基本相同；在飞行状态下，方向盘和右变速杆配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯、上升、悬停和下降。这个操作系统的出现真的让ldquo道路整合rdquo这成为可能。目前，RD飞行汽车的进展正在有条不紊地进行。小鹏·田慧还呼吁国家加快飞行汽车行业相关政策和标准的实施，让飞行汽车的发展有配套政策支持。

Xpeng Motors首席执行官何在1024会议上分享了探索成果。

从预见到不仅仅是遇见，中间的挑战和探索往往是最容易被忽略的部分。作为Xpeng Motors ldquo未来探索者rdquo绝不只是为了噱头而造产品，而是希望通过新技术的量产，为用户创造更美好的出行生活，让用户小时候对未来的预测也能在不远的将来ldquo相遇不止rdquo。在这个过程中，Xpeng Motors将继续在技术上建立其竞争优势，并在不断探索和创造未来中保持领先优势。024 Xpeng Motors科技日，明年见！